最後のプログラムは我ながら良くできたと思うものが出来ましたが、それに至るまでの過程が自分にとって大事だと思いました。, なお、基本的に素人ですので、無駄が多いかもしれませんし、誤っているかもしれません。 誤作動も殆ど無いと思います。, 例えば、500 にすると、反応しなくなり、ちょっと長押しすると反応するようになります。 逆にそれがチャタリング対策になっていて都合が良いです。 All Rights Reserved. はじめに このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「1-6:ボタンを押している長さに応じてふわっとLチカ」に対応するページです。PWM幅をボタンを押している時間に応じて増加させて、ふわっとLEDを点灯させるような動作を... 本ブログでは、いろいろな自作基板をKiCADで設計・製作したものを紹介したいと考えておりますが、製作した基板にこのサイトのURLをQRコードでシルク表示を行っています。この方法を覚え書きとしてまとめておきます。, 秋月電子で売っているTitan Micro Electronics製7セグメントLEDドライバーIC、TM1640を使用したディスプレイを製作しました。このIC一つで16桁の表示が可能です。, ロウソクのようにランダムにゆらゆらとLチカ【マイコンLチカ道場 Arduino編 1-7】, ボタンを押している長さに応じてふわっとLチカ【マイコンLチカ道場 Arduino編 1-6】, 40000カウントの中華テスター HoldPeak HP-770D を購入してみた, Arduino Uno Rev3 アルドゥイーノ ウノ ATmega328P 電子工作 プログラミング ロボット, ノーブランド品 ブレッドボード(EIC104J) 【0165-41-4-1040】. チャタリング対策は一切していません。, 【ソースコード】 (※無保証 ※PCの場合、ダブルクリックすればコード全体を選択できます), これは、シンプルにGPIO #39 の電圧値を読み取るスケッチです。 もっと小さくしても良いのですが、先に述べたように、ボタンを押す速さは 80ms 以上なので、これでも反応は十分速いです。, 34-38行で、ボタンがリリースされて、HIGH レベルになったら、時間計測をリセットしています。, では、これを Arduino IDE でコンパイル実行してみてください。 自分の最速が 80 ms だと把握していれば、好きなように感度調整できそうですね。, このサイトはスパムを低減するために Akismet を使っています。コメントデータの処理方法の詳細はこちらをご覧ください。. どうも、なかしー(@nakac_work)です。僕は自動車や家電製品のマイコンにプログラミングをする組み込みエンジニアとして働いています。, Arduinoで電子工作をしていると、タクトスイッチを押した時に決めれたときだけ処理を実行したいときが出てくると思います。, タクトスイッチをArduinoのどこに繋げばいいのか分からない!プログラミングはどうすればいいの?, この記事を読み終わるころには「スイッチを使ったプログラミングを作れるようになる」ことを目標に頑張りましょう!, この回路はタクトスイッチを押していない時に電源電圧かGNDになるようになってて、押すと反対の電圧になります。, なぜ、常にどちらか一方の電圧にしておく必要があるのかと疑問に思われた方もいると思います。, Arduinoの端子に何を接続していない、つまり電源電圧もしくはGNDではない場合に何が起こるか分かりません。, そのようなことを考えて、スイッチを押していない時でも必ず電源電圧かGNDがArduinoに入力されるようにしておきましょう。, なお、タクトスイッチ(左)は押してないときは電源電圧で押すとGNDとなっていて、タクトスイッチ(右)はその反対となっています。, 別の記事で紹介したようにLEDも2つArduinoに繋ぎます。>>ArduinoでLEDを点滅させる方法【接続図とプログラミングも公開】, pinModeのカッコのあとにピン番号とINPUTと書くことで、そのピンを入力として扱うことができます。, pinModeで入力ピンに設定すればdigitalRead()関数を使うと、そのピンの状態をArduinoが読み取ってくれます。, そのsw1とsw2をif文で判定して、LEDを点灯させるか消灯させるかを決めています。, もしも、if文が分からなければこちらの記事を読んでください!>>【C言語】if文の使い方まとめ|条件分岐で処理を実行させる方法, タイトルはC言語になっていますが、ArduinoのプログラミングはC言語ベースの言語なので書き方など同じです。, 今回はタクトスイッチを例にArduinoで状態を読み取るプログラムを作成しましたが、もちろん他のスイッチでも応用可能です。, この記事では「Arduinoでタクトスイッチの状態を読み込む方法」について紹介しました。, >>【Arduino入門キット】電子工作の勉強におすすめ【こんなに安くていいの?】, 自動車のマイコンにプログラミングをするエンジニア 経験や知識を元に電子工作・アニメ・街コンに関する情報を発信中です。好きな食べ物はとんかつ。. Arduinoへタクトスイッチをどう繋ぐのか、スイッチの状態を読み取るプログラミングはどうすればいいか悩んでいませんか? スイッチを読み取ることで押したときだけ処理を実行することが可能です。この記事では、タクトスイッチの回路やArduinoのプログラミングについて解説します。 つまり、HIGHレベルの場合は1を返し、LOWレベルの場合は0を返します。, 11-16行目でGPIO #39 が LOWレベルになったらシリアルモニターに文字を表示させ、buttonA_countをカウントアップしていきます。 シリアルモニターを 115200 bps で起動して、M5Stack のAボタンを素早く押してみて下さい。 © 2020 エンため All rights reserved. タイトルはC言語になっていますが、ArduinoのプログラミングはC言語ベースの言語なので書き方など同じ. 10 ms 程度 LOW レベル検知をキープしていれば、スイッチONと判定すれば良いと思います。 当記事『Arduino-スイッチの使い方』では、Arduino Unoを使用したサンプルプログラムを解説してきました。 やはり、たくさんの種類のあるArduinoボードの中でも、最も基本的なエディションのArduino Unoがおすすめなのですが、Arduino Unoと電子部品を組み合わせたキットも存在します。 ESP32 搭載 M5stack の押しボタンスイッチに特化して、Arduino IDE でプログラミングをしてみた。チャタリングによる誤作動防止策や、長押し設定、持続押し設定を一からプログラミングしてみることによって、いろいろなノウハウが分かって来ました。列挙型 ( enum )を使って・・・。 Arduino core for the ESP32 のメインloop関数ではウォッチドッグタイマが作動するようになっていて、速度はあまり速くないのです。 チャタリングは 1ms 以下なので、十分すぎる時間です。 HIGH の場合は 1 を、LOW の場合は 0 を返しますが、Arduino – ESP32上で、”HIGH” と “LOW” という名前が定義されているので、20行や34行のように、それをそのまま使った方が見た目に分かりやすいです。, スイッチが押されて、GPIO #39 が LOW レベルになってから、24行目で Arduino IDE でお馴染みのmillis関数で時間計測をリセットします。 ただし、注意して欲しいのは、先ほども述べたように、ESP32 の GPIO #34~#39 は内部プルアップ回路無しです。 そして、スイッチを押してみて下さい。, シリアルモニターの右下端の「出力をクリア」をクリックしながら、タクトスイッチを何回か押しても、滅多にカウントが途中でゼロに戻ることはありませんでした。 Copyright © 2015   mgo-tec. 今日は、タクトスイッチで複数の状態を遷移する方法を考えます。入力として、スイッチが押されたことを検知すると、状態0→状態1→状態2→状態0→ … という風に変わることを実装します。 これができると、一つのタクトスイッチで、たとえばledのonとoffを切り替えることができます。 もし何かありましたらコメント投稿等でご連絡いただけると助かります。, では、だいたいチャタリング発生の時間などを把握できたので、まず、第1段階として、スイッチ1個のモーメンタリーボタン(瞬時押下)をプログラミングしてみます。, まず、先ほど見たオシロスコープのチャタリング波形を考慮しながら、下図の様に考えてみました。, 先ほどのプログラムでは、カウンター計測をしていましたが、一般的にチャタリング対策はマイコンの時間計測で行った方がいろいろと有利です。, スイッチが押されて、接点が接触すると、GPIO #39 は LOW レベルになります。 millis関数は使っていません。, 6行目では、Arduino で定番の GPIO の INPUT 設定です。 以下のように表示されると思います。, 出来るだけ素早く連打しても、ちゃんと反応してくれると思います。 時間計測にはmicros 関数もありますが、あまり細かいとチャタリング対策に影響が出てしまうので、millis関数で良いと思います。, 27行目で時間計測してから 30 ms 以上になったら、ボタンが押されたと判定しています。 それから、LOWレベルの時間を計測しますが、チャタリングで HIGH レベルになると時間をリセットするようにします。 その結果、ボタンが押されて、目立ったチャタリングが発生すれば、その時点でカウントがゼロからスタートするので明白に判別できると思います。, では、これをコンパイル書き込み実行させ、シリアルモニターを115200 bps で起動してみてください。 主にESP32, M5stack, ESP8266, Arduinoを使った自己満足電子工作およびプログラミングを綴ったブログです。素人独学でいろいろチャレンジしてます。ここで記載しているソースコードは素人コードなので無保証ですよ~。Twitterでもつぶやいてます @mgo_tec, Top » ESP32 ( ESP-WROOM-32 ) » M5Stack » M5stack ボタンスイッチの、チャタリング、誤作動防止、感度調整、長押し設定を考えてみる » ページ 3, では、Arduino core for the ESP32 を使って、シリアルモニターでスイッチの挙動を確認してみるプログラムを組んでみます。 millis 関数はマイコンが起動してから自動的にミリセコンド単位でカウントアップして、uint32_t 型( unsigned long )の整数を返します。 個人的に作ったプログラムを段階的に紹介していきます。 (メインloop関数についてはこちらの記事参照), それと、M5Stack の場合はツェナーダイオードがあることによって、更にチャタリングが発生しにくくなっているのではないかと思います。, でも、しばらく ON-OFF を繰り返していると、たまにゼロにカウントが戻る時があります。 Arduinoで簡易「シュウォッチ」 このゲージ方式で「結構正確なスイッチ判定ができるんじゃないかな」と思ったので、昔なつかし連射測定ゲームのスケッチを書いてみました。配線はこのページ最初にあるイラストと同じそのままです。スイッチとLEDだけ。 Arduino IDE 1.0.1からの新機能でpinMode関数の第2引数にINPUT_PULLUPキーワードが使えるようになっています。この機能、便利なんですけどあまり知られていないのかもと思い、改めてご紹介いたします。 Arduino IDE のメニューから「ファイル」→「スケッチの例」→「02.Digital」→「Button」をク … このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「1-1:ボタンを押している間Lチカ」に対応するページです。スイッチによる外部入力を使用して動作させてみます。, 今回は1個の青色LEDと、1個のタクトスイッチを使用します。タクトスイッチはピン2に接続しました。また、抵抗10kΩを介して5Vに接続し「プルアップ」させています。, タクトスイッチの向きにご注意ください。90°間違えて接続すると常時ショートした状態になります。(勘で繋いだら間違えました。), 早速プログラム(スケッチ)を書いてみました。Arduino IDEのスケッチ例「02.digital」⇒「button」を参考にしています。, 簡単な動作説明としては、変数「a」に現在のスイッチの状態を代入し、if文を使用して、aがLOWであれば、LEDを点灯、そうでなければ(HIGHであれば)LEDを消灯させています。タクトスイッチを10kΩの抵抗でプルアップさせているため、スイッチを押していないときは2番ピンの入力電圧は5V(HIGH)に張り付きます。スイッチを押すとGNDにショートして0V(LOW)に張り付きます。このとき10kΩを介して5VとGNDが接続するため、5V/10kΩ=0.5mAの電流が抵抗に流れます。もったいないし危険なので、LEDの電流制限抵抗と間違えたり小さい抵抗値のものを使用しないようにしましょう。, 実際のスイッチ入力(ピン2)の電圧と、LEDの電圧をオシロスコープで見てみました。ボタンを押したとほぼ同時に、LEDが点灯していることがわかります。チャタリングが盛大に発生しているかと思ったけど、特に発生していませんでした。, Aruduinoでは、内蔵プルアップ機能があるようです。これを有効にすることで、先ほど付けていたプルアップ抵抗が無くせないか試してみました。その前に、試しに上記のプログラムのままプルアップ抵抗を外してみましたが、スイッチを押していないのにLEDがうっすら常時点灯するようになりました。これは、入力がオープンになることで、0か1か非常に不安定な状態になっているためでしょう。危険なのですぐに止めました。, 上記のスケッチのように「INPUT」⇒「INPUT_PULLUP」に変更することで、簡単に内蔵プルアップが有効になるようです。試してみたら、本当に外付けプルアップ抵抗を外した状態で同じ動作ができました。部品や回路を省略できそうで便利ですね。ちなみに、「INPUT_PULLDOWN」もあるかと思ったらそれは出来ないようです。, スイッチ入力を使用して、ボタンを押している間Lチカさせることができました。また、if文を使ったプログラムの動作と、内蔵プルアップ機能を確認することができました。引き続きもっと難しいLチカに挑戦していきましょう。, このブログでは、電子工作、写真・デジタルカメラ、ガーデニング(主に果樹栽培)、自作PCなど趣味のネタを書いていこうと思っています。, Lチカとは、LEDをチカチカと点滅させる処理のことです。マイコンを動かしてみるときに皆さんが最初に試してみるプログラムですね。単純なのでバカにされがちですが、LEDをトランジスタのスイッチに変えたり、ブザーにかえたりなど、すべての動作の基本になる物ではないでしょうか。, このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「0-3:4個並べて1個づつLチカ」に対応するページです。Lチカの複数点滅をさらに応用して動作させてみます。また、for文を使ったプログラムでも動作させてみました。, ボタンを押す度にLチカの状態が反転【マイコンLチカ道場 Arduino編 1-2】, このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「1-2:ボタンを押す度にLチカの状態が反転」に対応するページです。スイッチを押す度にLEDがオン・オフするような動作をさせてみます。また、プログラムでのチャタリング除去と、ハードウェアでのチャタリング除去を行ってみました。, 初めての方は正規品か、互換品でもUSB-シリアル変換にAtmega16U2が使われているものがオススメです。安価な互換品はCH340G等が使われており、トラぶると面倒かもしれません。, 私はおそらく同じメーカーのEIC-106Jという3列のやつを秋月で購入して使っています。大きいは正義!, プリント基板の設計をする時に、ビアホール(VIA)をレジストで抜くかどうか悩みがちです。実際にKiCadで基板を発注するにあたって、レジスト有り無し両方で製作してみましたので、その出来栄えの紹介と、KiCadでレジスト無しに設定変更する方法をまとめましたのでご紹介します。, クランプメータといえばAC電流のみ、DC電流も計れるものは手の届かない高価なもの…と思っていましたが、中華クランプメータ ANENG ST209というものが意外と安価で売られていたため、思わず買ってしまいました。電線・回路を切らずに電流を測ることが出来ます。, このページは「マイコンLチカ道場 Arduino編」の「0-2:2個交互にLチカ」に対応するページです。一番簡単なLチカを少し応用して動作させてみます。また、const intでピン番号の定義を行ってみました。, 秋月電子で売っているアナログデバイセズ社のADuM3160を使用したUSBデジタルアイソレータを製作しました。用途としては、USBDACとパソコンの絶縁や、使用しているオシロスコープとPC接続時の絶縁などを考えています。.

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